Servo - çfarë është ajo? Marrëveshje, instalimin dhe funksionimin e actuator

Shumë njerëz pyesin pyetje: Servo - çfarë është ajo? Struktura klasike servo përfshin një motor, sensor pozicionimin dhe tre-loop sistemit të kontrollit (pozita rregullimi, shpejtësinë dhe aktual).

Fjala "ndihmës" është me origjinë latine "Servus", e përkthyer fjalë për fjalë si "rob", "asistent", "dërguesit".

Industria inxhinieri Pajisja ka vepruar si komponentet ndihmëse (makinë ushqim në makinë metalprerëse, robot, etj). Megjithatë, situata ka ndryshuar tani, dhe qëllimi kryesor i actuator qëndron në zbatimin e servos.

Instalimi i Servo është justifikuar në rastin kur konvencionale Inverters rregullojnë saktësinë e pamjaftueshme.

Përdorimi i instrumenteve të cilësisë së lartë duhet të jetë në pajisje, një nivel të lartë të performancës.

Në këtë artikull ju do të mësojnë në lidhje me ndihmës se çfarë është dhe se si ajo funksionon.

Fushat e përdorimit të pajisjes

Në botën e sotme, ku automatizimi ka marrë një pozitë të fortë në të gjitha fushat e inxhinierisë, projektimi i mekanizmave të konsiderueshme uniforme. Në të njëjtën kohë inkorporuar disqet moderne individuale.

Me qëllim të realizimit të ndihmës se çfarë është ajo, ju duhet të dini qëllimin e pajisjes.

Pajisjet përmbajnë një dizajn saktësi të lundrimit në robots industriale dhe mjetet makinë me saktësi të lartë. Ata janë të montuar në pajisjet e shpimit, sisteme të ndryshme të transportit dhe mekanizmat e karakterit ndihmës.

Më të përdorur gjerësisht pajisjet gjenden në fushat e mëposhtme:

• prodhim letre dhe paketimi;
• prodhimin e fletë metalike;
• materialet obrabatyvanii;
• Prodhimi i pajisjeve të transportit;
• industria e drurit ;
• prodhimi i materialeve të ndërtimit.

Servo në bagazhin e makinave

Ka shumë modele të Aktivizuesit për bagazhin e makinës nga prodhues të ndryshëm. Konsiderojnë funksionalitetin e një pajisje të tilla si boot actuator nga "Avtozebra" prodhuesve vendas. Pajisja është projektuar për makinat ruse, por jo vetëm. Për shembull, ajo mund të përdoret në makinë "Reno Logan".

Sipas reagime përdoruesit, ky dizajn ofron lehtësi. Kjo ju lejon komoditetin e një makine, për të kryer hapjen dhe mbylljen e trungut.

Pajisja është e kontrolluar nga butonat montuar në automjet brendshme ose në kyç fob sinjalizimi.

Arsyeja për përdorim të gjerë të instrumentit

Arsyeja për përdorimin e shpeshtë të Aktivizuesit janë:

• Mundësia e kontrollit, karakterizohet nga saktësi të lartë dhe operacion të qëndrueshme;
• një gamë të gjerë të kontrollit të shpejtësisë;
• Niveli i lartë i imunitetit ndaj ndërhyrjes;
• madhësia e vogël dhe pesha e pajisjes.

Parimi i funksionimit të actuator

Si e bën pajisjen? Servo, parimi i operacionit është i bazuar në reagime nga një ose më shumë sinjale sistemike, rregullon objekt. Pajisja shfaqje prodhimi është dhëna, ne te cilen ekziston nje krahasim me një veprim lëvizëse.

Karakteristikat e mekanizmit

Pajisja servo ka dy karakteristika kryesore:

• aftësinë për të rritur kapacitetin;
• reagime software të dhënat e komunikimit.

Përforcim është e nevojshme për këtë qëllim, që energjia e dëshiruar prodhimit është shumë e lartë (që vjen nga një burim i jashtëm) dhe në normën e saj gji është i papërfillshëm.

Reagime - është tjetër veçse qarqet mbyllur lak, ku sinjalet nuk janë përputhet me hyrje dhe dalje. Ky proces është përdorur për të kontrolluar.

Prandaj konkluzioni që në drejtimin e drejtpërdrejtë është rruga e transmetues të energjisë, dhe në drejtim të kundërt - transmetues i informacionit që është e nevojshme për të kontrolluar saktësinë.

Ushqyerit dhe lidhës pajisje pinout

Parimi Servo i operacionit është i zbatueshëm në konfigurimin radio-kontrolluar, normalisht ka tre përçuesve:

1. Sinjalizuar. Në të transmetohen kontrollit impuls. Në mënyrë tipike, tela është me ngjyrë të bardhë, të verdhë ose të kuqe.
2. Feeding. Shkalla e saj të energjisë varion nga 4.8 deri në 6 V. Kjo është shpesh tela e kuqe.
3. Ground. Tela zi ose ngjyrë kafe.

dimensionet drives

Sipas dimensionet e njësisë janë të ndarë në tri kategori:

• microactuators;
• modifikim standarde;
• e madhe pajisje.

Ka actuators, dhe tregues të tjerë të madhësisë, por mbi lloje llogari për 95% të të gjitha pajisjeve.

Karakteristikat kryesore të produktit

puna actuator është e karakterizuar nga dy parametra kryesore: shpejtësinë e rrotullimit dhe përpjekje në bosht. I pari Vlera është një masë e kohës, e cila matet në sekonda. Matet nga forca në kg / cm, që është, çfarë niveli të përpjekjeve për të zhvilluar mekanizma nga qendra e rrotullimit.

Në përgjithësi, ky parametër është e varur në pajisjen primare destinacion, dhe vetëm atëherë numri i transmetimeve veshje dhe komponentëve të përdorur në aparatin.

Siç është përmendur tashmë, tani prodhojnë mekanizma që funksion me eksponent furnizimi me tension të 4,8-6 V. Në shumicën e rasteve, kjo shifër është 6 V. Megjithatë, jo të gjitha modelet janë të dizajnuara për një gamë të gjerë të tensione. Ndonjëherë motor ndihmës është i rrjedhshëm vetëm në 4.8 V ose vetëm 6 (konfigurimin e fundit prodhuar shumë rrallë).

Analog dhe modifikimin dixhital

Disa vjet më parë, të gjithë e qark servo ishin analog. Tani ka dhe dizajn dixhitale. Cili është dallimi i punës së tyre? Le të kthehemi zyrtare të informacionit.

Futaba e raportit të kompanisë tregon se në dekadën e fundit të bëhet servos ndryshojnë nga performancë shumë të mirë teknike se kurrë më parë, si dhe madhësia e vogël, rotacionit me shpejtësi të lartë të elementeve treguese dhe rrotullim.

Faza e fundit e zhvillimit - shfaqja e pajisjeve në baza dixhitale. Këto njësi kanë avantazhe të konsiderueshme edhe në motorët e tipit kolektorit. Edhe pse ka disa dobësi.

Pamja e jashtme analog padallueshëm dhe pajisje dixhitale. Dallimet janë të regjistruar vetëm në pajisjet e motherboard. Në vend të patate të skuqura në një digital mikroprocesor njësi mund të shihet analizuar marrës sinjal. Ai kontrollon motor.

Plotësisht e gabuar të thuhet se analog dhe digital modifikimi është krejtësisht e ndryshme në operacion. Ata mund të kenë të njëjtin motorë, makineri dhe potentiometers (resistors ndryshueshme).

Dallimi kryesor është metoda e përpunimit hyrje marrës sinjal dhe motor kontrolli. Në të dyja pushtetit ndihmës furnizohet nga i njëjti sinjal radio.

Kështu, bëhet e qartë, servo, çfarë është ajo?

Parimi operativ i modifikimeve analoge

rezultuar sinjali analog është modifikim krahasueshme pozicionin aktual i servomotor, atëherë motor hyn përforcues, duke shkaktuar lëvizjen e motorit në një pozicion të paracaktuar të procesit shfaqje frekuenca është 50 herë për të dytë. Kjo është norma minimale e kohës përgjigje. Nëse ju anim të trajtojë në transmetues, atëherë ndihmës do të fillojë të hyjë në pulses shkurtër, intervali ndërmjet tyre bëhet e barabartë me 20 m / sek. Ndërmjet pulses asgjë nuk hyn në motor, dhe ndikimi nga jashtë mund të ndryshojë funksionimin e pajisjes në çdo drejtim. Këtë herë interval quhet "Dead Zone".

Parimi i funksionimit të dizajnit dixhital

pajisje dixhitale përdorin një procesor të veçantë që operon në frekuenca të larta. Ajo proceset sinjal marrës, dhe dërgon pulses e kontrollit të motorit me treguesin e frekuencave 300 herë në sekondë. Që nga shkalla e incidencës është dukshëm më e lartë, dhe reagimi është shumë më e shpejtë dhe mban pozitën më të mirë. Kjo është qendërzim optimal dhe rrotullim të lartë. Megjithatë, kjo metodë kërkon shumë energji, kështu që bateria e përdorur në mekanizmin analog, në këtë dizajn do të kandidojë poshtë më shpejt.

Megjithatë, të gjithë përdoruesit të cilët janë përballur një herë me një model dixhital, duke thënë se diferenca e tij me dizajn analog aq shumë sa që ata kurrë nuk do të zgjasë më gjatë konsumuar.

përfundim

Zgjedhja juaj do të jenë homologët dixhitale, në qoftë se keni nevojë për:

• një nivel të lartë të rezolutës ;
• Numri minimal i "zonave të vdekur";
• pozicioni i nivelit të saktë;
• të shpejtë përgjigje të komandës;
• forca pandryshueshëm në bosht gjatë rrotullimit;
• nivel më të lartë të energjisë.

Tani që ju e dini se çfarë actuator dhe si të përdorin atë.