Hand-krah me duart e veta: si për të bërë?

Ne do të shohim se si të bëjnë një krah robotik me duart e tyre, për të dizenjove industriale. Së pari për t'u prekur nga pyetjeve të përgjithshme, atëherë rezultati i karakteristikave teknike, detaje, dhe në fund dhe të ndërtuar vetë.

Në përgjithësi, dhe në përgjithësi

Krijimi i kësaj pajisje në tërësi nuk duhet të shkaktojë ndonjë vështirësi. Ju do të duhet të mendojnë në lidhje me cilësinë e mundur vetëm lëvizje mekanike, ajo do të jetë e vështirë për t'u zbatuar nga pikëpamja fizike, për-krah me dorë të përmbushë detyrat e veta.

specifikimet rezultojë

Mostër do të trajtohen me parametrat e gjatësi / lartësi / gjerësi 228/380/160 milimetra respektivisht. Pesha krah robotik, me duart e veta e bëri, do të jetë rreth 1 kilogram. Për të menaxhuar kontrollin Wired largët. Koha e përafërt ndërtuar me përvojë - rreth 6-8 orë. Nëse nuk është, mund të ketë disa ditë, javë, dhe me mbyllje e syve dhe muaj për dorë-krah u mbledhur. Me duart e tij dhe një në raste të tilla është e nevojshme për të bërë përjashtim për interesin e vet. Për komponentët lëvizjes përdorur motorët koleksionist. Duke përpjekje të mjaftueshme, ju mund të bëni një pajisje që do të ndërrohen 360 gradë. Gjithashtu, për lehtësi, përveç mjeteve standarde të tilla si hekuri bashkim dhe lidhës, është e nevojshme të aksioneve deri në:

1. pincë Snipe.
2. hapëse anësore.
3. Phillips kaçavidë.
4. Me 4 bateri të tipit D.

telekomandë mund të realizohet me telekomandë duke përdorur butonat dhe microcontroller. Në qoftë se ju dëshironi të bëni një kontrolle pa tel largët dhe kontrollin e veprimeve do të duhet të dorë-manipulator. Si do të vetëm pajisje (kapacitoreve, resistors, transistorëve) janë të nevojshme si shtesë që do të stabilizohet skemë dhe transmetuar mbi të në pikat kohën e dëshiruar të kërkuara vlerën aktuale.

pjesë të vogla

Për të rregulluar numrin e revolucioneve të rrotave, ju mund të përdorni tranzicionin. Ata do të bëjë lëvizjen e krahut manipulues të qetë.

Ajo është gjithashtu e nevojshme për t'u kujdesur që telat mos komplikojë lëvizjen e saj. Do të jetë optimal rruga e tyre brenda strukturës. Dhe kjo mund të bëjë gjithçka jashtë, një qasje e tillë do të kurseni kohë, por potencialisht mund të çojë në vështirësi në lëvizjen e njësive individuale ose të gjithë pajisjen. Dhe tani: si për të bërë një vinç?

Duke u bazuar në përgjithësi

Tani ne të procedojë drejtpërsëdrejti në krijimin e krahut robotik. Ne të fillojë me një bazë. Është e nevojshme për të siguruar aftësinë për të rrotullohen pajisjen në të gjitha anët. Një zgjidhje e mirë do të ishte për vendosjen e saj në platformën disk, i cili është ndërruar nga një motor të vetëm. Në mënyrë që ajo mund të rrotullohen në të dy drejtimet, ka dy opsione:

1. Instalimi dy motorë. Secili prej tyre do të jetë përgjegjës për një kthesë në një drejtim të caktuar. Kur dikush është duke punuar, të tjera është në një gjendje të pushimit.
2. Vendosja e një motor të skemës, e cila do ta bënte atë të sillet në të dy drejtimet.

Cila nga opsionet që ju zgjidhni varet tërësisht nga ju. Tjetra është struktura kryesore. dy "përbashkët" është i nevojshëm për komoditetin e punës. Bashkangjitur me platformën duhet të jetë në gjendje të bëj në drejtime të ndryshme, që është zgjidhur nga motori, të vendosur në bazën e saj. Një ose më shumë palë duhet të vendoset në vendin e bërryl bëj për pjesë flakta mund të zhvendoset përgjatë vijave horizontale dhe vertikale të sistemit koordinativ. Tjetra, në qoftë se ju doni të merrni maksimumin e mundur, ju mund të instaloni një tjetër motor në vendin e dore. Tjetra, më e nevojshme, pa të cilat ajo nuk është krahu robotik. duart e tyre për të bërë një pajisje të kapur vetë. Këtu, ka shumë mishërime. Ju mund të jepni një tip të dy nga më të njohura:

1. përdorur vetëm dy gishta në të njëjtën kohë compress dhe shfryj kapjen objekt. Ajo është zbatimi thjeshtë, e cila, megjithatë, zakonisht nuk mund të mburret një ngarkesë të madhe.
2. Krijuar një prototip të dorës së njeriut. Pastaj për të gjithë gishtat mund të përdoret nga një motor të vetëm, me të cilin të implementohet dele / razgib. Por ju mund të bëni dhe hartimin më të vështirë. Kështu, është e mundur për të lidhur çdo gisht në motor dhe menaxhimin e tyre veç e veç.

mbetet të mëtejshme për të bërë të largët, me ndihmën e të cilit do të ketë një ndikim në motorët individuale dhe ritmin e punës së tyre. Dhe ju mund të filloni për të eksperimentuar, duke përdorur një krah robotik, me duart e veta të bëra.

views mundshme skematike të rezultojë

Hand-krah me duart e veta ofron mundësi të shumta për spekulime krijuese. Prandaj, me kusht që ju disa realizimet që mund të merret si bazë për të krijuar pajisjen qëllimin tuaj të tilla.

Çdo skemë paraqitur nga manipuluesit mund të përmirësohet.

përfundim

Rëndësishme në robotikë është se nuk ka asnjë kufizim për përmirësimin funksional. Pra, nëse ju doni të krijoni një vepër arti nuk është e vështirë. Duke folur për mënyrat e mundshme për të përmirësuar më tej, duhet të theksohet vinç. duart e tyre për të bërë një pajisje e tillë nuk është e vështirë, në të njëjtën kohë ai do të lejojë që të mësohet fëmijëve për të punuar krijuese, shkencës dhe të ndërtimit. Dhe kjo nga ana tjetër mund të ndikojë pozitivisht në jetën e tyre në të ardhmen. A është e vështirë për të bërë një vinç me duart e veta? Ajo nuk është aq problematike sa mund të duket në shikim të parë. A do të duhet të jenë të shqetësuar në lidhje me praninë e detajeve të tjera të vogla si litar dhe rrota, në të cilën ajo do të tjerr.